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liu维力鸿丰yu乐网謋an哪训阄蕋i
点击次数:17 发布时jian:2020-07-28

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zuo为yi个rengzai发展的研jiu对xiang,多维力鸿丰yu乐网zhizai机器人,特别是研制高性能多维力鸿丰yu乐网zhi和运用多维力鸿丰yu乐网zhi中还存zai很多问ti,ye是研jiu新型多维力鸿丰yu乐网謋an哪训阄蕋i:

   yi、难以建立多维力鸿丰yu乐网謋an膉ie析模型。因为多维力鸿丰yu乐网zhi是yi个比较复杂的结构,难以建立jie析模型和取de理lunjie,对研制衛u峁购徒峁褂呕撕芏嗬选ie出鸿丰yu乐网謋an膉ie析jie,对彻底分析多维力鸿丰yu乐网謋an母鞣絤ian性能有重要的意义,并使de各种设计更有目的和方向性,而不再完quanyilai设计人员的jing验和ling感。

   二、弹性体静动态性能研jiu。以前的研jiu大多说都是集中zai鸿丰yu乐网謋an木蔡阅苌希鎧hou多维力鸿丰yu乐网zhichao快速、轻量小型发展,对动态性能的研jiu显de越来越重要。zai动态性能方mian,jin年来国内做了比较深入的研jiu,ye取de了yi些成果。要提高鸿丰yu乐网謋an亩阅埽鸵岣叨辔璺醳u乐网謋an母匀斩龋岣吒 lJ 度就意味zhou降低鸿丰yu乐网謋an膌ing敏度,所以这是个矛盾。

   三、当前的jue大多数多维力鸿丰yu乐网zhi都存zai维jian祸合问ti。虽然有很多算法来对应力结果jin行jie祸和动态补偿,并且zai低频信hao时,de到了很好的xiao梁,但这xu要复杂的jie祸ji动态补偿技术,而且zai信hao芼e式细呤眡iao果不好。多维力鸿丰yu乐网zhi不仅zai各个维度蓌i木蔡匦圆籺ong,而且动态特性ye有很大的差yi,ming显的是zai不tong方向瞗an哪L筒粂i样,所以附加的jie祸输入可能变成新的不tong芼e矢扇拧R沟譲iejue这个问ti就要从gen本结构上出发,研制新型的多维力鸿丰yu乐网zhi。

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