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六zhou力hong丰yule网謋annan芯肯肿滁/div>
点击次数:12 发布时间:2020-07-30

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六zhou力hong丰yule网謋annan芯恳延兴氖嗄甑睦罚蒲泄uo者在这方mian已做了大量祅an芯抗uo。

   在guo内,对六维力hong丰yule网謋annan芯渴加趕hang世纪 80 年代,xu多院xiao都对六维力hong丰yule网謋an膕he计制zuojinxing过深入的探讨。其she计是以力学分析为基chu,探suo性地she计出无huo合zuo用的弹性体,zui早代表蕅iang齧u式结构由美guo SIR 公司she计,由yikuaikuaijimu式弹性体组合成,其加工jing度和装配jing度对其ce量结果的ying响很大,滞后和leiji误cha也jiao大,这蔳ou胻a的实用性儿乎为零。

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  tong样运用jimu式结筭ou脑璴i,ha尔滨工业大学和dongnan大学运用贴片的方法联合研发了 8 shu梁整体结构六维力hong丰yule网址。该弹性体采用 8 shu梁的整体结构,结合特定的贴片方式就能直接获得六维力信号,提高了弹性体的刚度并减小了滞后,使其实用性能获得很大提高。hua中li工大学运用贴片的方法she计了三梁fei径向对称xing结构六维力hong丰yule网址,ta由ying质铝棒yi次加工成xing。应bian桥的输出信号几乎与每yi个力分量和力矩分量相关,即力信号与应bian桥的输出信号之间cun在着huo合zuo川,shu F huo合xing结构。不能百接ce力,而需要涌讨解zhuo才能得 fll 所需力信号。

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