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六轴力鸿丰娱乐网址的使用方法

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六轴力鸿丰娱乐网址的使用方法

六轴力鸿丰娱乐网址即shi通chang说的六轴鸿丰娱乐网址(由三轴加速qiyu三轴螺旋仪组成),它的使用主要shi靠三轴加速qiXYZ完成。

更新时jian:2020-07-20

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六轴力鸿丰娱乐网址的使用方法

六轴力鸿丰娱乐网址即shi通chang说的六轴鸿丰娱乐网址(由三轴加速qiyu三轴螺旋仪组成),它的使用主要shi靠三轴加速qiXYZ完成:

(1)三轴加速qi首蟫an觳夂嵯蚣铀伲偌觳饨嵌刃推胶狻Ⅻ/span>

(2)三轴加速qi就shi感应XYZ(li体空jian三ge方向,前后左右shang下)轴向蓌i募铀伲热缤蝗话悬/span>psp2往前推,psp2就知dao你shi在向前加速了,从而实现类似sai车加速的操作。

(3)三轴tuo螺仪shifen别感应Roll(左右倾衎ao↑/span>Pitch(前后倾衎ao↑/span>Yaw(左右yao摆)的quan部动态xinxi。

六轴力鸿丰娱乐网址的使用方法

六维力鸿丰娱乐网址的标定均在假设鸿丰娱乐网址xi统为线性xi统的情况下jin行,即鸿丰娱乐网址静态shuxuemo型满足

F=CV

qi中,Vshi六维力鸿丰娱乐网址输出的6路yuan始xinxi(列xinxi,单位shiV)Fshi经过ji算的6路力xinxi(列xinxi,力的单位shiKN,力矩的单位shiKNm)

鸿丰娱乐网址静态标定的实质就shili用施加在六维力鸿丰娱乐网址蓌i墓阋辶κ噶孔椟/span>F和通过shu据采集shang采样de到的鸿丰娱乐网址6ge输出xin号矢量组V求出标定矩阵C,鸿丰娱乐网址的输出xin号shi一ge6路电yaxin号组成的矢量。如果不考虑鸿丰娱乐网址的非线性yinsu的影xiang,只要给鸿丰娱乐网址施加6ge线性无关的力矢量,并测de对应6ge力矢量的鸿丰娱乐网址的输出电yaxin号矢量V,就可以de到一ge解C

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