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六分力-六维力鸿丰娱乐wang址de难点问ti

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六分力-六维力鸿丰娱乐wang址de难点问ti
作为一个仍zai发展de研jiu对象,多维力鸿丰娱乐wang址zai机器人,特别是研制高性能多维力鸿丰娱乐wang址和运yong多维力鸿丰娱乐wang址中huai存zai很多问ti,也是研jiu新型多维力鸿丰娱乐wang址de难点问ti。

geng新时间:2020-07-28

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六分力-六维力鸿丰娱乐wang址de难点问ti

作为一个仍zai发展de研jiu对象,多维力鸿丰娱乐wang址zai机器人,特别是研制高性能多维力鸿丰娱乐wang址和运yong多维力鸿丰娱乐wang址中huai存zai很多问ti,也是研jiu新型多维力鸿丰娱乐wang址de难点问ti:

   一、难以建li多维力鸿丰娱乐wang址dejie析模型。因为多维力鸿丰娱乐wang址是一个比jiao复杂de结构,难以建lijie析模型和取deli论jie,对研制新结构和结构优hua产生了很多kun难。jie出鸿丰娱乐wang址dejie析jie,对彻di分析多维力鸿丰娱乐wang址de各方面性能有重yaode意义,并使de各zhong设计geng有目de簍oujiao蛐裕辉偻耆览瞪杓迫嗽眃e经验和灵gan。

   er、弹性ti静动态性能研jiu。以qiande研jiu大多说都是集中zai鸿丰娱乐wang址de静态性能上,随着多维力鸿丰娱乐wang址朝快速、轻量小衪ou⒄梗远阅躣e研jiuxiande越来越重yao。zai动态性能方面,近年来guo内做了比jiao深入de研jiu,也取de了一些chengguo。yaoti高鸿丰娱乐wang址de动态性能,jiuyaoti高多维力鸿丰娱乐wang址de冈日度,而ti高冈 lJ 度jiu意wei着降低鸿丰娱乐wang址de灵min度,所以这是个矛盾。

   三、当qiandejue大多shu多维力鸿丰娱乐wang址都存zai维间祸he问ti。虽ran有很多算法来对应力结guo进行jie祸和动态bu偿,并且zai低频xin号时,de到了很好de效梁,dan这需yao复杂dejie祸及动态bu偿技术,而且zaixin号频率jiao高时效guo不好。多维力鸿丰娱乐wang址不仅zai各个维度蓌i木蔡匦圆煌叶匦砸灿泻艽骴e差异,明xiande是zai不同穓iao虿穌e模态jiu不一样,所以附加dejie祸输入可能biancheng新de不同频率干扰。yao彻dijie决这个问tijiuyao从根ben结构上出发,研制新型de多维力鸿丰娱乐wang址。

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